Los automóviles Armstrong Whitworth se fabricaron a partir de 1904, cuando la empresa decidió diversificarse para compensar la caída de la demanda de artillería tras el final de la guerra de los bóeres. Se hizo cargo de la fabricación de los coches de la empresa Wilson-Pilcher, diseñados por Walter Gordon Wilson, y produjo automóviles bajo el nombre de Armstrong Whitworth hasta 1919, cuando la compañía se fusionó con Siddeley-Deasy y formó Armstrong Siddeley.

El Wilson-Pilcher era un automóvil avanzado, originalmente con un motor de 2,4 litros, que se había fabricado en Londres desde 1901 hasta 1904, cuando la producción se trasladó a Newcastle. Cuando Armstrong Whitworth se hizo cargo de la construcción, se fabricaban dos modelos, uno con motor plano de cuatro cilindros de 2,7 litros y otro con un motor plano de seis cilindros de 4,1 litros, siendo los cilindros de ambos idénticos con diámetro y carrera de 95 mm (3,75 pulgadas). Los motores tenían el volante en la parte delantera del motor y el cigüeñal tenía cojinetes intermedios entre cada par de cilindros. La tracción se realizaba a las ruedas traseras mediante un engranaje epicicloidal helicoidal doble y un eje cónico helicoidal. Los coches costaban 735 y 900 libras respectivamente. En teoría, todavía estuvieron disponibles hasta 1907. Según Automotor en 1904, "Incluso el primer automóvil Wilson-Pilcher que hizo su aparición creó una gran sensación en los círculos automovilísticos en ese momento, debido a su funcionamiento notablemente silencioso y suave, y a la ausencia casi total de vibraciones".

El primer automóvil de Armstrong Whitworth fue el 28/36 de 1906, con un motor de cuatro cilindros y válvulas laterales refrigerado por agua de 4,5 litros, que inusualmente tenía unas dimensiones "sobrecuadradas" de 120 mm (4,7 plg) de diámetro y 100 mm (3,9 plg) de carrera. La transmisión se realizaba a través de una caja de cambios de cuatro velocidades y un eje a las ruedas traseras. Se incluyó un automóvil más grande para 1908, con una opción de modelos de 5 litros 30 o 7,6 litros 40 que compartían cilindros con un diámetro de 127 mm (5 plg) pero con carreras de 100 mm (3,9 plg) y de 152 mm (6 plg) respectivamente. El 40 costaba 798 libras en forma de chasis desnudo para suministrar a los carroceros. A estos grandes coches se unieron en 1909 el 18/22 de 4,3 litros y en 1910 el 25 de 3,7 litros, que parece haber compartido el mismo chasis que los 30 y 40.

En 1911 apareció un nuevo automóvil pequeño, con la forma del 12/14 de 2,4 litros, llamado 15.9 en 1911, con un motor monobloque con lubricación a presión para los cojinetes del cigüeñal. Este modelo tenía 88 pulgadas (2235,2 mm) de distancia entre ejes en comparación con las 120 pulgadas (3048,0 mm) de la clase 40. Se añadieron cuatro modelos más grandes, que iban desde el 2,7 litros 15/20 hasta el 3,7 litros 25.5.

El primer modelo de seis cilindros, el 30/50 con un motor de 5,1 litros y 90 mm (3,5 plg) de diámetro por 135 mm (5,3 plg) de carrera, llegó en 1912 con la opción de iluminación eléctrica, aumentándose su cilindrada a 5,7 litros en 1913.

Al estallar la guerra, además del 30/50, la gama estaba formada por el 17/25 de 3 litros y el 30/40 de 3,8 litros.

Los coches eran normalmente, si no siempre, completados por carroceros externos, y tenían una gran reputación de fiabilidad y de factura sólida. La empresa mantuvo un punto de venta en Londres en New Bond Street. Cuando Armstrong Whitworth y Vickers se fusionaron, J D Siddeley adquirió los intereses automotrices de Armstrong Whitworth para formar Armstrong Siddeley, con sede en Coventry.

Un automóvil Armstrong Whitworth se exhibe en el Museo Discovery, de Newcastle upon Tyne.