En Dunlop, fue responsable del desarrollo de la junta para frenos de disco en 1952. Posteriormente, Heynes, gracias a su experiencia en competición, fue pionero e introdujo el sistema en todos los Jaguar. El Mk 1 2.4 berlina de 1954/55, con carrocería monocasco, siguió el concepto de diseño vanguardista de Heynes y sus ingenieros después de la guerra. A esto le siguió, en 1961, una suspensión trasera independiente líder a nivel mundial, diseñada por Heynes y desarrollada en colaboración con RJ Knight. Esta unidad se mantuvo como suspensión trasera estándar durante treinta años en los modelos E-Type , Mark X , S-Type , 420 , XJ6 y XJ12 (Series 1, 2 y 3), y XJS .

El diseño de Heynes, desarrollado por Walter Hassan, para la suspensión delantera con barra de torsión se introdujo en el Mark V (1947) y el XK120 (1948), y se utilizó en todos los deportivos XK y en las berlinas Mark VII , VIII y IX . Un diseño similar se introdujo en todos los E-Type entre 1961 y 1975.

Su equipo de ingenieros, que incluía a Harry Weslake (consultor), Walter Hassan y Claude Baily, diseñó el motor XK de 6 cilindros, que resultó ser el mayor y más duradero éxito de Jaguar. En 1964, se fabricaron, desarrollaron y probaron los primeros prototipos con motor V12 . Se inició la producción de un prototipo de coche de carreras para Le Mans . En 1966, se completó y probó un único coche V12, el XJ13, con tiempos de vuelta competitivos en Silverstone antes de la cancelación del proyecto. El motor V12 continuó desarrollándose de acuerdo con las nuevas normativas de emisiones para el E-Type Serie 3 y el XJ12/XJS.

Heynes fue Ingeniero Jefe desde 1935 hasta su jubilación. Como Ingeniero Jefe y Director Técnico, fue responsable de todo el diseño e ingeniería de Jaguar desde 1935 hasta el XJS inclusive.

Heynes diseñó la gama de coches deportivos XK XK120 XK140 XK150, incluido el diseño completo del C-Type 1951, seguido por el diseño de carrocería monocasco del D-Type 1954, seguido por el E-Type 1961.

Sir William Lyons fue persuadido por William Heynes para entrar en las carreras de motor en 1950 con obras preparadas XK120, coches entrados de forma privada en Le Mans; esto fue seguido por ganar la carrera de 24 horas de Le Mans en 1952 1953 con el C Type y 1955/56/57 con su D type diseñado monocasco. Heynes continuó apoyando a los participantes de carreras privadas de la sección de competición experimental, incluyendo Briggs Cunningham en los EE. UU. con un único prototipo E2A , el precursor del E Type, y Lister Jaguar en 1958/59 Le Mans y con el ligero E Type 3.8 de carrera completa en 1962/63/64. Un prototipo de carrera XJ13 con motor V12 central fue diseñado en 1964 y probado hasta la cancelación de este último coche de carreras diseñado por Heynes durante la fusión de la empresa con BMC en julio de 1966.

Heynes diseñó los primeros modelos británicos de berlina monocasco (unitarios) de 2.4 y 3.4 litros en 1955, seguidos por los modelos Mk 2 con motor XK de 3.8 litros. Los primeros Jaguar berlinas de 1950, Mk7, Mk8 y Mk9, continuaron en producción con motores 3.4 y 3.8 litros hasta 1961. Heynes fue responsable de la berlina Mk 10 de octubre de 1961, que incorporó una nueva suspensión delantera junto con una nueva suspensión trasera independiente, también diseñada para el E Type, presentado a principios de 1961. La introducción de dos nuevos modelos en el mismo año demuestra su gran capacidad de ingeniería y diseño, proveniente de un pequeño y talentoso equipo de ingenieros.

Heynes, junto con Sir William Lyons, diseñó y fabricó el sedán XJ6, lanzado en septiembre de 1968. El modelo fue elegido mejor coche del año y sentó las bases para los siguientes diecisiete años. Al éxito del XJ6 le siguió el XJS, que utilizaba una plataforma de chasis similar y motores V12 diseñados e impulsados ​​por Heynes antes de retirarse.

Heynes siempre reconoció a su equipo de ingenieros, que dirigió y formó a partir de 1935, y su contribución al éxito de Jaguar.

A finales de 1969, se jubiló como vicepresidente y director técnico de Jaguar, tras 35 años. Tras su jubilación, se informó que tenía la intención de «dedicar su entusiasmo a su granja, manteniendo al mismo tiempo una sólida relación con la industria automotriz y asesorando y apoyando su estrecha relación con William Lyons y los directores de Jaguar, FRW "Lofty" England y Bob Knight». 

Poco antes de jubilarse, fue distinguido con la Orden del Imperio Británico ( CBE) por sus servicios a las exportaciones y al diseño de vehículos. [ 2 ] Sus responsabilidades fueron asumidas por RJ ("Bob") Knight (Ingeniero Jefe de Vehículos) y WTF ("Wally") Hassan (Ingeniero Jefe de Unidades de Potencia), ambos nombrados miembros de la junta directiva de la empresa como parte de su ascenso.