Motorenfabrik Paul Baer GmbH fue fundada en 1908 en Berlín por Paul Baer para producir motores basados ​​en sus diseños patentados, centrándose inicialmente en motores Otto de cuatro tiempos para aplicaciones versátiles. Estos primeros motores tenían una potencia de entre 5 y 160 CV y ​​se fabricaban internamente en las instalaciones de la empresa en Köpenicker Straße, utilizando materiales estándar como hierro fundido para los bloques, lo que garantizaba su durabilidad en entornos exigentes.  Para 1911, la empresa operaba como Paul Baer Motoren-Fabrik, con técnicas de producción que priorizaban el mecanizado de precisión para componentes como pistones y cigüeñales, aunque las capacidades de producción específicas no están documentadas en los registros disponibles. 
Tras las reubicaciones —incluida la de Gößnitz en 1913 y la de regreso a Berlín-Wedding en 1917 tras la separación de Baer de sus socios—, la empresa centró su atención en los motores de dos tiempos, comenzando con configuraciones de dos cilindros. Estos diseños presentaban una cilindrada de 770 cm³, un diámetro de 70 mm y una carrera de 100 mm, y desarrollaban 14 CV para una entrega de potencia eficiente en formatos compactos.  La arquitectura de dos tiempos distinguió a los motores Baer por su funcionamiento simplificado sin válvulas, lo que reducía el peso y la complejidad mecánica en comparación con sus rivales de cuatro tiempos. 
Los motores Baer encontraron aplicaciones más allá del uso doméstico, suministrando a otros fabricantes de automóviles como Bolle & Fiedler unidades de dos tiempos y tres cilindros a partir de 1922 para sus vehículos BF. Además, los modelos de dos tiempos de la firma, con potencias de 8 y 15 CV, impulsaban embarcaciones deportivas y utilitarias, ofreciendo un rendimiento marino fiable con ciclos Otto de gasolina.  Un pedido notable de 1923 de empresas holandesas incluía un motor de dos tiempos de cuatro cilindros y 1,5 litros, diseñado para integrarse en chasis Baer, ​​lo que destacaba el potencial de exportación de estos motores. 
En cuanto a innovaciones, Baer avanzó en la tecnología de dos tiempos con un motor de competición de pistones opuestos de 1929, inspirado en los principios de Junkers, que alcanzaba 22 CV a 4000 RPM mediante pistones contramovibles para una mejor limpieza y velocidades más altas. No se detallan patentes específicas de Baer en los registros, pero este diseño subrayó el enfoque de la compañía en características de alto rendimiento para usos competitivos marinos y terrestres. Motores de dos tiempos anteriores impulsaron el modelo de automóvil de 4/14 CV de la empresa (producido entre 1921 y 1924), conectando la producción independiente con la integración en vehículos. 

Tras la Primera Guerra Mundial, el sector automovilístico alemán se enfrentó a importantes disrupciones, pero también a oportunidades emergentes en la producción de coches pequeños asequibles, impulsadas por la recuperación económica y la creciente demanda de transporte personal accesible en la República de Weimar. Motorenfabrik Paul Baer GmbH, fundada en 1908 en Berlín como proveedor de motores para otros fabricantes de vehículos, aprovechó su experiencia en el diseño de motores de dos tiempos para orientarse hacia el ensamblaje completo de automóviles. Este cambio estratégico se debió a las carencias del mercado de la posguerra, donde las antiguas empresas de armamento y fabricantes de motores buscaron diversificar su actividad hacia vehículos civiles ante la reducción de los contratos militares y la necesidad de soluciones de movilidad rentables. 
La transición comenzó en 1920, cuando la compañía integró sus motores de fabricación propia en diseños de chasis propios en sus instalaciones de Berlín. El desarrollo inicial se centró en el prototipado de un modelo compacto de 4/14 CV, con un motor bicilíndrico de dos tiempos y 770 cc, lo que permitió una producción eficiente y económica sin necesidad de una nueva infraestructura extensa. Las ampliaciones de las instalaciones en Berlín apoyaron esta fase, lo que permitió la creación de líneas de montaje a pequeña escala adaptadas al vehículo ligero. Para 1921, se completaron los primeros vehículos de producción, dirigidos al floreciente mercado de coches pequeños económicos con precios accesibles para la clase media, con énfasis en la simplicidad y el ahorro de combustible para atraer a los consumidores preocupados por la inflación. La producción continuó hasta 1924, con una producción total de pocos coches. 
Eventos clave marcaron la entrada en producción, incluyendo un pedido en 1923 de una empresa holandesa de motores de dos tiempos de cuatro cilindros y 1,5 litros para acoplar a chasis Baer, ​​lo que demostró el temprano interés internacional y validó la versatilidad del diseño. Estos pasos subrayaron la estrategia de Baer de aprovechar las redes de suministro de motores para modelos de negocio híbridos durante la fase de expansión. 
La inestabilidad económica planteó importantes desafíos, incluyendo la hiperinflación de 1923, que erosionó el poder adquisitivo e intensificó la competencia de más de 80 nuevos fabricantes de automóviles alemanes que competían por una demanda limitada. Baer se adaptó manteniendo el suministro paralelo de motores a empresas como Bolle & Fiedler, lo que proporcionó estabilidad en los ingresos mientras perfeccionaba los prototipos de automóviles. A pesar de estas medidas, el entorno volátil limitó la producción a un puñado de vehículos, lo que reflejaba las dificultades más amplias de los pequeños participantes en la industria fragmentada. 

El modelo de 4/14 hp
El modelo de 4/14 hp fue el automóvil principal de Baer, ​​llamado así por su potencia fiscal de 4 hp y una potencia aproximada de 14 hp, aunque el motor podía alcanzar hasta 17 hp en condiciones óptimas. Este vehículo compacto estaba propulsado por un motor bicilíndrico de dos tiempos y 770 cc, lo que reflejaba la experiencia de la compañía en motores ligeros y eficientes, desarrollados originalmente para aplicaciones más amplias. Producido entre 1921 y 1924 por Paul Baer Motoren Fabrik GmbH en Berlín, el modelo representó los primeros esfuerzos por entrar en el competitivo segmento de los coches pequeños, priorizando la simplicidad mecánica. 
Un aspecto central del diseño fue la apuesta por la construcción ligera, lo que mejoró el ahorro de combustible y redujo los costes operativos para los conductores habituales. Estos elementos priorizaron la asequibilidad y la facilidad de mantenimiento, posicionando al Baer como una opción accesible en el mercado de la década de 1920, dominado por vehículos más grandes y caros.
La filosofía general enfatizó la ingeniería sin pretensiones por sobre el lujo, atrayendo a compradores conscientes del presupuesto que buscan un transporte confiable sin complejidad. 
Variantes y estilos de carrocería
El modelo Baer de 4/14 CV se ofrecía en dos estilos de carrocería principales: un cabriolet con opciones de techo abierto o cerrado, y una variante roadster diseñada para un uso más ligero y deportivo.  Estas configuraciones satisfacían la demanda de la época de coches pequeños versátiles, adecuados para el turismo urbano y ligero. 
Las opciones de personalización eran limitadas, pero incluían variaciones en la capacidad de asientos, como arreglos de dos o cuatro plazas, y accesorios como protección climática opcional para el cabriolet o soportes para ruedas de repuesto para el roadster, lo que permitía a los compradores adaptar el vehículo a sus necesidades personales dentro de las limitaciones de la producción a pequeña escala. 
Variante de 1,5 litros
En 1923, se recibió un pedido holandés para un motor de dos tiempos, cuatro cilindros y 1,5 litros, que Baer Motoren- en Automobielfabriek fabricaría en La Haya (Países Bajos), específicamente para su uso con chasis Baer. No está claro si se fabricaron o ensamblaron vehículos completos con este motor.

Las operaciones de fabricación del automóvil Baer se llevaron a cabo en la planta de Paul Baer Motoren Fabrik GmbH en Berlín, Alemania, fundada en 1908 para la producción de motores y posteriormente adaptada para el ensamblaje de automóviles a pequeña escala a partir de 1921.  La planta se dedicaba a la producción a pequeña escala, centrándose en la integración de motores de dos tiempos patentados con componentes de chasis, aunque no se registran diseños detallados, especificaciones de equipos ni cifras de capacidad en los registros históricos disponibles. Los métodos de ensamblaje priorizaban procesos artesanales adecuados para tiradas limitadas, y el control de calidad probablemente dependía de inspecciones manuales, típicas de los pequeños fabricantes alemanes de principios de la década de 1920. Sin embargo, los detalles específicos de la fuerza laboral, como el número de empleados o los protocolos de capacitación, siguen sin documentarse. Las piezas que no eran motores, incluidos los bastidores del chasis y los paneles de la carrocería, se obtuvieron de proveedores locales de Berlín para minimizar los costos en el clima económico posterior a la Primera Guerra Mundial, mientras que los motores ocasionalmente se suministraron internacionalmente, como se ve en un pedido holandés de 1923 de un motor de dos tiempos de 4 cilindros y 1,5 litros compatible con el chasis Baer, ​​y suministros a Elektromobilwerk Kaha entre 1921 y 1922. 
La producción de automóviles Baer comenzó en 1921 y continuó hasta 1924, aunque algunos relatos sugieren que puede haberse extendido hasta 1926. 
La empresa fabricó un número limitado de coches pequeños durante este período, ya que el ensamblaje completo de vehículos era una actividad secundaria respecto a su actividad principal, la producción de motores. Al menos un coche Baer participó en la carrera de coches pequeños de la AVUS de Berlín en 1923. 
Los volúmenes de producción exactos no están documentados, pero las estimaciones indican una producción baja, típica de los fabricantes alemanes de nicho a principios de la década de 1920. 
Tras el fin de la fabricación de automóviles, la empresa habría cambiado su enfoque exclusivamente a los motores, sin registros de ventas de activos ni otras actividades relacionadas con los vehículos; la empresa se disolvió en 1926.