La Hessian Automobile Company (Hessische-Automobil-Gesellschaft mbH) fue fundada el 18 de mayo de 1921 por el comerciante de bicicletas Carl Lorsch y los comerciantes Werner Leufgen y Ernst Gräb. Anteriormente, los primeros motores desarrollados por Georg Hoffmann, y posiblemente también automóviles, se habían fabricado en el taller de Carl Lorsch.

La Compañía Automovilística de Hesse (Hessische Automobil-GmbH) , que al parecer inicialmente se dedicaba exclusivamente a la compraventa de automóviles de otros fabricantes, se transformó en sociedad anónima (Aktiengesellschaft) el 18 de febrero de 1922. El capital social ascendía inicialmente a 2,5 millones de marcos , pero debido a la creciente inflación , se incrementó a 60 millones de marcos el 15 de diciembre de 1922. Ese mismo año, comenzó la producción de automóviles bajo la marca HAG en Darmstadt . La compañía contrató a Georg Hoffmann , antiguo empleado de Fafag , como diseñador . Al parecer, el director de HAG, Werner Leufgen, también formaba parte del consejo de supervisión de Fafag . Se desconoce si existían vínculos comerciales o legales entre HAG y Fafag más allá de estas relaciones personales .

Georg Hoffmann se trasladó a FAFAG en 1922, pero regresó a su antiguo empleador en junio de 1923 para diseñar un nuevo automóvil. El diseño básico se mantuvo prácticamente inalterado, pero el HAG 5/25 hp incorporaba un motor revisado.

Un vehículo deportivo HAG . https://www.darmstadt-stadtlexikon.de/ 

En 1925, la fábrica de vagones Gebrüder Gastell de Maguncia se hizo cargo de la empresa y la marca pasó a llamarse HAG-Gastell . La producción continuó inicialmente en Darmstadt, trasladándose a Maguncia en 1926. La producción cesó en 1928, después de haberse fabricado aproximadamente 350 vehículos.

HAG 1926. Buch-t

El primer modelo fue el 5/18 PS , diseñado por Georg Hoffmann . Este vehículo estaba equipado con un motor de cuatro cilindros que producía 18 CV a partir de una cilindrada de 1300 cc . Una característica especial del motor era su árbol de levas en cabeza . En 1925, le siguió el nuevo modelo 5/25 PS , cuyo motor producía 25 CV. También existió una versión deportiva con una cilindrada de 1500 cc.

Al menos un vehículo participó en la carrera de autos pequeños en la pista AVUS en Berlín en 1923.

Todavía existe uno de estos vehículos; se exhibe en el museo del antiguo ayuntamiento de Ober-Ramstadt .