La empresa fue fundada en 1900 en Aquisgrán por Fritz Scheibler (1845–1921) y su hijo Kurt (nacido en 1875) como Fritz Scheibler Motorenfabrik AG, una sociedad anónima . El objeto social de la empresa era la fabricación y venta de motores , camiones y autobuses .  Desde 1875, el empresario e ingeniero Fritz (Friedrich Jacob) Scheibler, descendiente de la familia de empresarios Scheibler de Monschau y hermano del químico Carl Scheibler , ya poseía una fábrica de maquinaria en Bachstrasse en Aquisgrán, que quería ampliar y añadir una nueva línea de negocio debido a su éxito.

La empresa fabricaba automóviles y camiones, y Scheibler producía todas las piezas internamente. La fábrica de Scheibler suministraba principalmente sus automóviles de diseño propio a Gran Bretaña. El diseñador era Willy Seck , quien ya había diseñado un automóvil con transmisión por fricción en 1896/1897. Por el modelo de 10 CV con motor bóxer de 2 cilindros fabricado durante esos años , Scheibler recibió una medalla de oro en el Salón del Automóvil de Frankfurt en 1900. A partir de 1903, los vehículos con transmisión por fricción desaparecieron y fueron reemplazados por aquellos con transmisiones de engranajes rectos.

Los primeros camiones y autobuses de la marca Scheibler se fabricaron ya en 1901, equipados con un motor de gasolina de cuatro cilindros en línea de 12 CV refrigerado por líquido y encendido por batería . En 1902, se empezaron a instalar motores más potentes de 40 CV y ​​transmisiones de engranajes en los camiones. Hacia 1904, también comenzó la producción de automóviles de pasajeros, pero desde el principio sus ventas fueron inferiores a las de los camiones.

Fritz Scheibler Break. Original Allgemeine Automobil Zeitung 

En 1905, la fábrica de motores Fritz Scheibler tuvo que declararse en bancarrota debido a dificultades financieras , pero fue restablecida bajo el nombre de Scheibler Automobil-Industrie GmbH . La producción de automóviles de pasajeros tuvo que ser interrumpida nuevamente en 1907 debido a ventas insuficientes. En su lugar, la empresa se centró exclusivamente en vehículos comerciales bajo el nombre Mulag . En el mismo año, se adquirió la fábrica de vehículos de motor Hüttis & Hardebeck . El camión L 56 se produjo durante varios años a partir de 1907 y tenía una capacidad de carga útil de 6 toneladas . Podía remolcar dos remolques , cada uno con una carga útil de 2 toneladas. Contaba con encendido por magneto , un embrague de cono de cuero , una caja de cambios de 4 velocidades y un diferencial en lugar de transmisión por cadena .

En 1913, Scheibler fue a su vez adquirida por Mannesmann . A partir de entonces, los vagones se denominaron Mannesmann-MULAG .

Un vehículo superviviente de 1902 se utilizó en un rally de coches clásicos en 1982.