1961-1991

En 1961, los vehículos "Zastava 615" y "Zastava 620" aparecieron en el mercado como resultado del desarrollo interno. Esta producción tuvo un desarrollo exitoso hasta 1969, cuando se produjo un estancamiento significativo debido al programa de producción y la introducción de nuevos conocimientos técnicos. Cabe mencionar que, durante ese período, la producción de vehículos comerciales se realizaba dentro de la estructura de la fábrica de automóviles .

Por esa razón, el 18 de junio de 1969, Zastava tomó la decisión de comenzar con la organización de la fábrica "Fabrike privrednih vozila - Zastava" incluyendo un programa de desarrollo a largo plazo con los siguientes objetivos: 1. realizar el desarrollo dentro de la cooperación con Officine Meccaniche (parte de FIAT) pero ir más allá de la forma de cooperación de licencia y basarla en la distribución del trabajo a través de la cooperación de producción a largo plazo 2. proporcionar la producción de los componentes a través de la cooperación, así como de los conjuntos vitales en lotes que proporcionen una producción económica 3. crear las condiciones para la producción de los vehículos comerciales modernos , bien conocidos en el mercado mundial, y de esa manera también las condiciones para su comercialización en el mercado local y extranjero .

En virtud de los nuevos contratos con FIAT , se inició la producción de furgonetas de reparto ligeras con una carga útil de 0,6 t en Sombor , en la recién inaugurada planta III. Además de la producción de los vehículos, en virtud de este contrato, se inició la producción de ejes delanteros y traseros, bastidores de chasis y otros componentes para las necesidades de la fábrica "Zastava" en Kragujevac, así como para las necesidades de la fábrica en Brescia . Con el contrato de cooperación de producción a largo plazo, fechado el 5 de agosto de 1978, se presentó la nueva gama de vehículos comerciales Gamma, OM-40/35, denominada "MALI OM". Poco después, FIAT IVECO transfirió la producción de los vehículos Gamma a "Zastava-Privredna Vozila" (ZPV), de modo que este Gamma no solo se produce para las necesidades del mercado local, sino también para su venta a través de la red de ventas del socio.

1991–2015
Desde el 1 de enero de 1991, Iveco posee una participación del 46% y "Zastava Trucks" del 54% en la empresa conjunta.

Cierre del gobierno entre 2015 y 2017
En octubre de 2015, solo unas 70 personas trabajaban en la empresa, tras varias rondas de bajas con indemnizaciones. En mayo de 2017, el Grupo Zastava Vehicles, compuesto por Zastava Automobiles, Zastava Trucks, Zastava INPRO y Zastava Special Automobiles, se declaró en quiebra ante el Tribunal Económico de Kragujevac.

Por decisión del Gobierno de Serbia en agosto de 2017, se formó una nueva empresa, Zastava Tervo , y todos los bienes de la antigua Zastava Trucks fueron transferidos a la nueva empresa.

Con el contrato de "KNOW HOW" y el contrato de cooperación industrial con Iveco , fechados en 1985 y 1988, la gama de vehículos comerciales se amplió a:

• Serie "X" , compuesta por los modelos 30.8, 35.8 y 40.8.
• Serie "Z" , compuesta por los modelos 50.9; 65.9; 65.12; 79.12; 79.14 y 109.14.
• Orientación a la producción para satisfacer las necesidades de los mercados de Iveco.