Fundada en 1895 por Horst Steudel (1872-1959), inicialmente como taller para la reparación y posteriormente la fabricación de bicicletas de la marca Saturn , la empresa comenzó a producir un automóvil con un motor monocilíndrico De Dion-Bouton en 1904. Se produjeron varios automóviles más con motores integrados de Fafnir (incluido el Omnimobil ) y Aster hasta 1907. Por ejemplo, un automóvil deportivo de 16 caballos de fuerza aún se puede ver hoy en el Museo del Transporte de Dresde . Para 1911, once automóviles habían sido fabricados artesanalmente por tres oficiales y tres aprendices en Pulsnitzer Straße 18 en Kamenz.

Desde 1907 hasta finales de la década de 1920, Steudel también produjo numerosos motores integrados para otros fabricantes de vehículos. Entre sus clientes se encontraban, por ejemplo, los fabricantes de automóviles pequeños Club , DKW , Hataz , Hildebrand , Kenter , Komet , Lindner , Lipsia , Minimus , Möck , Omikron , Schuricht y Wittekind , y también, desde 1926, la empresa Apollo-Werke AG , con sede en Apolda . En 1919, el fundador de la empresa adquirió un gran terreno en Auenstraße, en Kamenz, donde se construyó una fábrica para la planta de motocicletas y bicicletas Horst Steudel . A partir de 1920, también se fabricaron bicicletas con motores auxiliares monocilíndricos; estas se vendieron muy bien y se exportaron incluso a Japón. También se fabricaron pequeños motores de hasta 2,5 CV como motores fueraborda para barcos plegables y otras embarcaciones pequeñas. En los años siguientes, se fabricaron motores de gasolina refrigerados por agua de 12, 16, 26 y 36 CV para la propulsión de vehículos terrestres y acuáticos, y se suministraron a 20 fábricas de automóviles.

Particularmente exitoso fue el motor V de 4 cilindros, diseñado originalmente por Steudel para motocicletas pesadas, que funcionaba según el principio de dos tiempos. Cada uno de los dos bloques de cilindros, ubicados en un ángulo de 90° entre sí y con dos cilindros cada uno, estaba equipado con un compresor de doble efecto. Este motor producía 25 hp y se instaló en gran número en la DKW 4=8 Tipo P25 (a partir de 1929). Entre 1929 y 1940, motores de este diseño, con potencias que oscilaban entre 22 y 32 hp, también se instalaron en otros ocho modelos de DKW (un total de más de 8000 unidades).

En 1940, por motivos de salud, Horst Steudel cedió la dirección de la empresa a su hijo Arno Steudel (1907-1981), quien había estudiado ingeniería mecánica en la Academia de Tecnología de Chemnitz y posteriormente en la Universidad Tecnológica de Dresde, graduándose en 1932 con un título de ingeniero. Arno se incorporó entonces a la empresa de su padre, donde ya había trabajado como becario durante un año antes de comenzar sus estudios. Diseñó los primeros motores diésel de la compañía, que resultaron muy exitosos y se exportaron, incluso para su uso en barcos. En aquel momento, la plantilla había aumentado a 80 empleados, además de varios aprendices. En el verano de 1945, la fábrica de motores Steudel fue desmantelada por orden de las fuerzas de ocupación soviéticas y la maquinaria fue enviada a la Unión Soviética. El golpe final llegó en 1946, cuando la empresa fue declarada de dominio público , es decir, fue nacionalizada . Fue expropiada sin compensación sobre la base del referéndum celebrado en Sajonia el 30 de junio de 1946 .