Waite fue un fabricante estadounidense de automóviles .

Harry Waite trabajaba para una empresa de maquinaria agrícola en Milwaukee , Wisconsin . En 1907, alquiló una pequeña fábrica en el sur de Milwaukee. Junto con su hermano menor, John, comenzó a producir automóviles. La marca era Waite . La producción cesó en 1908.

Los hermanos fundaron entonces la Petrel Motor Car Company junto con Samuel W. Watkins de la Beaver Manufacturing Company .

Los vehículos tenían un motor Beaver de cuatro cilindros . En el primer año, tenía un diámetro de 107,95 mm , una carrera de 120,65 mm y una cilindrada de 4417 cm³ . Al año siguiente, el diámetro se aumentó a 111,125 mm, lo que resultó en una cilindrada de 4680 cm³. Ambos motores tenían una potencia nominal de 30 hp . Una característica especial era la transmisión por fricción , para la cual Harry Waite tenía una patente . El único estilo de carrocería conocido era un descapotable de dos plazas .